自家消費

① 結論
過去に 「自家消費（事業主が個人的に使うための引出し）」として処理した商品は、その時点で“個人の資産（私物）”に変わっています。
したがって、今回相談者様がその商品をフリマで売った場合、基本的には『不用品の売却』＝非課税（所得にならない）扱いで大丈夫です
※ 利益課税されません。
※ 申告も不要です。

② 理由
「自家消費」として申告した時点で、
その商品は事業から“外”に出た
相談者様の個人生活用のものになった
事業との関係が完全に切れた
という扱いになります。
つまり、商品はもう“事業の棚卸資産”ではなく、“個人の私物”です。
よって、後で売却しても“中古品・不用品を処分しただけ” → 原則、課税対象外となります。

③ 例外：課税されるケース（相談者様が当てはまる可能性は低い）
以下のケースだけは「事業収入」扱いになる可能性があります
1）フリマで継続的に販売している（転売ビジネス化）
→ 本業や副業として販売している場合は課税。
2）“自家消費”の処理が形式だけで、実体は事業用在庫だった場合
→ 本来は事業として販売すべき商品を架空で自家消費処理した場合。
※相談者様が普通に自家消費し、その後に不用品として売るだけなら関係ありません。