親名義の家と土地に住んでいます。生前に名義変更した方が良いのでしょうか？

先ずは、相続税の試算で、おおよその納税額と、納税資金に見合う現金・預貯金があるかどうかと思います。3000万円＋600万円×法定相続人を超える部分に相続税がかかります。
試算の結果にもよりますが、土地建物については、相続発生後の名義変更でよいと思います。

生前に何らかの対応はほぼ出来ないでしょう。生前の相談等受けることもありますが、実現するのは遺す側の方からの相談、かつ、実際に対応しようとすると説明を受け、理解し、手続きをし、といった事務負担に、特に、遺される側の立場に立って実施される方のみで、相談の途中で気力が尽きる、ということも往々にしてあります。

義父の方は、その条件にあてはまりませんので、相続後、改めて相続税の申告を依頼される際に、次善の策として何ができるのか、といった対応を検討されるのがよろしいのかと存じます。

ご回答ありがとうございます。

相続税が払えず、相続放棄をするしかなくなったら、家も親名義なので、住む家も無くなってしまうのではと思い、考えるとめまいがしてきて。そういうこともあり得るのでしょうか？

それでも、今は何もやれることはなく、相続後に考えるしかないということになるのでしょうか？

度々申し訳ございませんが、よろしくご回答のほど、お願い致します。

住む家が無くなることはないと思います。
義理の父に、心配事を伝えて、相続税の試算をされてみては如何でしょうか。

義父の方がすでにかなり大きな節税策を実行されています。
義父の土地に、義父名義の建物を建て、無償で済ませてくれているのですから。それだけで、10百万単位の節税になっているかもしれません。
試算も良しあしです。
協力が期待できないとき、実行できない知恵がついてしまうと、既にやってくれたことは所与の前提として、感謝することなく不満ばかりがたまります。

既に、大きなプレゼントはしていただいているのですから。

早々にご回答頂きまして、ありがとうございます。

今日、知り合いにいろいろ相続税の話を聞いて、先の生活が心配になってしまったのですが、そこまでの心配はしなくても大丈夫ということですかね。

家族みんな、仲良く平和に生活出来れば1番よいのですが、難しいものです。

ありがとうございました。大変、参考になりました。

そう思います。特に心配することはないと思います。

そのように言って頂き、だいぶ気持ちが楽になりました。
本当にありがとうございました。