3年前に相続したマンションを今から姉弟に代償相続出来ますか？その場合税金はかかりますでしょうか？

ご質問の文面からマンションの相続登記は完了しており、ご兄弟3名で共有所有している状態であるものとして回答します。
この場合、遺産分割協議が一度成立し、相続登記が完了してしまっておりますから、今から代償分割することはできないのではないかと存じます。
なお、遺産分割協議についての詳細は弁護士か、登記も絡みますので司法書士にご相談されることをお勧め致します。

税務上の問題につきましては、遺産分割協議のやり直しは贈与税課税されます。
ご相談者様の場合、既に3名で相続登記してしまっているのでしたら、ご相談者様が他2名から買い取る形になるかと存じます。
この場合、お姉様と弟様はご相談者様へ譲渡したことになりますから、利益が出た場合には所得税の申告が必要です。

とても参考になりました。
ありがとう御座いました。