税の支払いが必要か

お答えします。
勉強会そのものは、違法でもなんでもありません。
参加会費の中から、講師に謝金を支払うことも、違法は特にないです。
税の面から言えば、会則や組織、事業や予算などかっちりした組織にすれば当然税務上の義務も出てきますが、その都度参加者から会費を預かり、支払をして、余剰金は次回以降の活動費に回す程度のことであれば、一つの個人ではない団体まで見られることでもないと思います。
ただ、その勉強会で得られた剰余金を、あなた様が自由に使う前提であるならば、個人事業ということになり、所得税を納税する必要があるでしょう。
若干の剰余金は、一時的な預かりであって、次回以降の活動に回すだけ、であれば、税のことを心配しすぎる必要はないと思います。
取り急ぎ回答とさせていただきます。

ご質問の内容は税務の観点からは「人格のない社団」として扱われると思います。行為自体は違法なものではありませんが、営利を目的とした収益事業の場合には法人税の申告が必要になりますのでご留意ください。
ご相談の内容の営利を目的としたものではないということを前提とすれば、税務の申告は不要と思われます。
宜しくお願いします。