父の許可を都度得ず、父以外の同居家族（母・弟）の「生活費目的」で支出した費用の相続財産への扱い

①引き出しやクレジットの支払について

入院代や生活費にのみ使われていたと言うことなので、問題ないです。
しかし、相続税の申告で、その旨(何に使っていたのか)を伝えなければ、「引き出した現金が漏れているのではないか？」と税務署は疑問に思うと思います。
なので、申告する際は
　➊引出現金・クレジットを集計
　❷支出(病院代、生活費)をざっとでいいので集計
　❸引出しと支出に整合性があることを証明
を併せて提出すれば、漏れているのではないか？と疑問を持たないと思います。

②残った現金
上記①で引出しと支出を照合するので、
残った現金は、たとえ少額でも申告した方が申告内容に整合性がとれます。

相続税の申告をする際は、税理士へのご相談をおすすめします。
宜しくお願いいたします。

渡辺拓真先生　お忙しい中、ご回答ありがとうございます。

親族内のやむを得ない事情だったとはいえ、父名義のクレカ・キャッシュカードを使って対応していたという背徳感があったので、目的が入院代・生活費であれば問題ない（相続財産に含める必要は無い）旨、大変安心しました（ベストアンサーに選ばせて頂きます）

なおご回答頂いた中で、「引出現金・クレジット集計」の件だけ確認させて下さい。
例えば医療費控除の明細書のような支払日単位の細かいレベルでは無く、
ある程度ざっくりした、１カ月あたりの支出明細（１枚のメモ書き程度）でもＯＫでしょうか？
[記入例] 医療費８～１２万/月、家賃１０万/月、食費３～６万/月・・・これが３年間続いた
のような記載でもＯＫですか？

あいにく領収書を残しておらず、クレカも解約済でＷＥＢ明細が見られず、「〇年△月度は〇〇円支出」といった過去３年の毎月毎の集計が、今となっては困難な為です。

★税務署に提出する以上、医療費控除の明細書のように厳密性を求められるものなのか？
　それとも相続税申告における必須の添付書類では無いが、税務署や税理士から問合せを受けた際に、「多額」の財産を隠していないかを確認する為の補助資料なのか？（「少額」の誤差は追及されない？？）
当該集計表の作成にあたり、レベル感を教えてください。よろしくお願いします。

ベストアンサーに選んでいただきありがとうございます。

医療費控除の明細のように日付、内容、金額が分かれば一番効力としても強く理想的ですが、そこまで細かく領収書などを残している人も多くないので、事細かく記録を残していないとダメというわけではないです。
なので、仰るとおり、ある程度ざっくりとした記入例の内訳で大丈夫です。
財産を隠していたり漏れがないかの確認のための補助資料となりますので
1円単位まできっちり合わせないといけないことはないです。
クレカでの支払いも、明細が発行できない場合は仕方が無いので、大きな支出があれば書き残しておくと後々困らないです。

よろしくお願いいたします。

ご返答ありがとうございます。安心致しました。