相続税について

その土地の売却により利益が出た場合には、その利益に対して所得税と住民税が合計で20.315%課税されます。

3人で3分の1ずつの持ち分で相続したのであれば売却収入や譲渡費用、取得費を3分の1ずつ、3人それぞれが相続税ではなく（譲渡）所得税の申告をすることになります。（売却利益がなければ申告不要です。）
取得費はお母様が取得した時の購入価格です。（お父様からお母様が相続したのであれば、お父様が取得した時の購入価格です。）

ご回答ありがとうございました。
理解できました。
関連する質問ですが、この土地の売却の交渉、手続きを
親戚の１人に一任して、報酬を売却額の５%支払うことにしました。
この報酬は、不動産会社に支払う仲介手数料とは別に「経費」として認められますか？

以上、よろしくお願いします。

譲渡費用は下記通達のとおり定められており、その親戚の方への報酬が、その譲渡のために直接必要であったかを、お考えいただく必要があるかと思います。
前例がありませんので、何とも言えませんが、不動産業者に仲介をお願いされているにもかかわらず、それとは別にその親戚の方を挟んでいることも疑問ですし、仲介手数料は宅建業法で3％＋6万円が上限とされているところ、その親戚の方への報酬は5%とずいぶん高額で、恣意的なものを感じざるを得ません。個人的にはその親戚の方への報酬を譲渡費用として計上した場合、否認リスクがあるように思います。
所轄の税務署へ一度個別相談に行かれてみてはいかがでしょうか。

所得税基本通達33-7
法第33条第3項に規定する「資産の譲渡に要した費用」（以下33-11までにおいて「譲渡費用」という。）とは、資産の譲渡に係る次に掲げる費用（取得費とされるものを除く。）をいう。
（1） 資産の譲渡に際して支出した仲介手数料、運搬費、登記若しくは登録に要する費用その他当該譲渡のために直接要した費用
（2） （1）に掲げる費用のほか、借家人等を立ち退かせるための立退料、土地（借地権を含む。以下33-8までにおいて同じ。）を譲渡するためその土地の上にある建物等の取壊しに要した費用、既に売買契約を締結している資産を更に有利な条件で他に譲渡するため当該契約を解除したことに伴い支出する違約金その他当該資産の譲渡価額を増加させるため当該譲渡に際して支出した費用
（注） 譲渡資産の修繕費、固定資産税その他その資産の維持又は管理に要した費用は、譲渡費用に含まれないことに留意する。

ご回答ありがとうございました。