保険の解約返戻金で住宅購入

保険の契約者が親ならば、親が解約してその返戻金を使っての贈与は住宅取得資金の贈与にできるかと思います。

契約者が親でない場合は、無理です。

https://www.nta.go.jp/law/shitsugi/sozoku/17/01.htm

契約者被保険者は私で、支払いは全て父です。国税庁のサイトでこういうものを見かけたのですが、返戻金では適応外なのでしょうか。

申し訳ありません。
知識不足でした。

生命保険金というのは、返戻金も含まれ、非課税で贈与可能、という認識で問題ないのでしょうか。

はい、そのとおりです。
みなし相続財産も含みます。