贈与税の時効は成立していますか？

12年前に「あげます。もらいます。」といった双方の意思があったのでしょうからその時点で贈与が成立しています。
よって、本来は翌年の確定申告期間中に贈与税申告をすべきでした。
ただし、すでに6年（不正は7年）以上経過しており時効です。
費消しているいないは関係ありませんから、残金500万円を申告する必要はありません。

丁寧なご回答ありがとうございます。
重ねて質問させて頂きたいのですが、もし今後何かの理由で税務署に口座(無職の頃なのに一年に150万もの大金を使っていた痕跡)や家にある現金500万円について尋ねられた場合、正直に事情を説明するだけで納得してもらえるでしょうか？
祖父との間に公的な贈与の証明が無いために贈与自体が成立していない、と見なされてしまう可能性はありますか？

万が一、指摘された場合、贈与契約書がないため口頭での説明になってしまいますが、贈与税は時効ですし、もしも「贈与は成立していなく祖父様の財産だ」としても、相続人の相続税も時効となっており、税務上の問題は出てこないと思われます。
余計なお世話ですが、祖父様に感謝して、残金を大事に使ってくださいね。

疑問について迅速かつ丁寧にご回答下さり感謝致します。とても助かりました。
祖父への感謝も忘れずに、これからは税について疎かにしないよう気を付けたいと思います。本当にありがとうございました。