相続時精算課税制度を使っているかの確認について教えてください

母の子で、祖母の孫の私が税務署などで確認できますか？

税務署に確認する以外はない。
よろしくお願いいたします。

相続時精算課税制度の選択有無は、贈与を受けた本人の申告内容そのものであり、個人情報・申告内容に該当します。そのため、たとえ直系のご家族であっても、本人以外からの照会には応じないのが原則対応です。

例外的に確認が可能となるのは、
・本人が窓口に同行し意思確認ができる場合
・成年後見人等として正式な代理権限を有する場合
に限られます。

したがって現実的には、
過去の申告書控え、税理士関与の有無、金融機関の履歴など、周辺証拠を積み上げて判断することになります。

国税OB税理士です。
基本的に祖母の管轄している税務署に相続税の申告書を提出します。
祖母の相続人は、母以外におりますか？
いれば一つ方法があります。
母だけであれば、祖母の管轄の税務署に祖母の相続税の申告を行うのに必要である旨を話して相談してみてください。

先の先生方の回答は、基本的にはおっしゃられている回答が正しいです。
税務署に相談されれば、教えてくれる可能性は大だと思います。