相続税申告書を勝手に出された

提出には全員の判子が必要と何かで見ました。
相続税の申告書を勝手に出すのは違法ではないのでしょうか？
またもしこちらの同意があったように装ったのなら私文書偽造に当たりますか？

現在、印鑑押印は不要な代わりに本人確認書類としてマイナンバーカードなどのコピーを添付することになりますから、添付のない申告は税務署から問い合わせがある可能性があります。

詳細は相手方弁護士に相続税申告書の控えのコピーを求めてはいかがですか。

一方で、あなたが相続税申告が必要であることを分かっていたのであれば、なぜあなた自身で申告するという行動を起こさなかったのですか。

相手方弁護士に相続税申告書の控えのコピーを請求して見ます、出してくれなければどうすればいいでしょう…

こちらから申告しなかったのは、
当初ギリギリ申告不要額を提示され(相続人3人で4770万)、私は相手が百万程使い込んでいるのでそれも含めると少し申告必要ではないか？と聞いても使い込みを認めずはぐらかされ続け、

申告期限１ヶ月前を切って実は一千万以上預金が別にあった(詳細不明)からその分相続税払ってやるから代わりに折れろ→その後対応して貰えず、期限が来たら既に支払い済みとの連絡でした。

さすがに弁護士が嘘はつかないと思うので、実際に申告したのだとは思いますが…

あなたが弁護士を立てているのであれば弁護士から依頼してはいかがですか。
税務署への申告書の閲覧申請という方法もありますが、相続人全員の同意が必要です。

申告しているというのが先方の分だけ申告しているとすれば、あなたは無申告になりますので速やかな確認が必要です。

なお、申告書の控えを提示しない場合は、申告内容をあなたに知られたくないからではないですか。

こちらは費用面で弁護士立ててないです(だから適当な返答されてるのかも)

相手は、私の分も含め全て申告して支払ったと言っていました。

先生のおっしゃる通り、申告内容隠したいのかもしれないので、こちらもなんとか弁護士に相談します。
ありがとうございました。

申告書からあなたが把握していない相続財産を把握することができるかもしれません。
すべての相続財産を把握していないと遺産分割協議などできません。
相手と対等な立場で協議をすべきですね。