相続税　非上場株式の評価について

A社の株式の評価についてはどうすればいいのでしょうか？
①父はA社の株主ですが、A社に聞けば持っている株の数、過去の決算書だとか、株の相続税の評価額はだいしてもらえるのでしょうか？

こちらで、自分で行います。
過去3年分の決算書や法人税の申告書をA社からいただきます。
②例えば、評価するとなるとＡ社の税理士がしたりするのか？その場合料金を払うのは私なのかＡ社なのか？

A社の税理士が行えばその費用については、その方に聞いてください。
通常は上記記載のように自分で行います。

A社の非上場株式も相続財産に含めて評価が必要です。

①について
株主である以上、株式数の確認や直近の決算書の写しをA社に求めること自体は可能です。ただし、相続税評価額そのものを会社側が算定・提示する義務はありません。実務上は「決算書等の基礎資料のみ提供」という対応が一般的です。

②について
評価そのものは、相続人側の税理士が行うのが原則です。A社の税理士が評価することも理論上は可能ですが、その場合でも評価は相続人のための業務となるため、費用は相続人負担となるのが通常です。会社負担になるケースは例外的です。

非上場株式の評価は、会社規模や株主構成で結果が大きく変わります。早めに相続税に強い税理士へ相談されるのが、最も安全で合理的と言えるでしょう。