不動産売却益による借金返済

　①について
　　納税が完了する前に売却資金を使ってはいけないわけではありません。また、借入には通常金利がかかっていることを考えると、②の方法によるのが良いと思います。
　②について
　　納税資金が確保されていれば問題ありません。
　③について
　　金利負担を考えると一括繰上返済が良いかなとは思いますが、貸主が繰り上げ返済に同意しない場合には弁護士にご相談されることをお勧めします。
　なお、借入の金利負担が軽く外に資金需要があるのであれば、それとの比較で返済の是非を決めるのも一考かと思います。
　　

お返事ありがとうございます。
重ねて恐縮ですが
親子間の借金なので一括返済の同意は得られると思いますが
承諾書とか同意書は文書として残したほうがいいでしょうか

　領収証も含め文書はあったほうがよいと思います。

重ねての質問にお返事ありがとうございます。
納得できました。先に進めさせていただきます。

お役に立てたとすれば幸いです。