親族間における贈与と売買

時価より安く売ると贈与税がかかるケースがあるので、時価相当で売った場合ですと、
売った人（祖母）が所得税の譲渡所得を計算して確定申告します。
売却年の１／１現在で所有期間が５年超の場合は、その所得金額のおよそ２０．３１５％が譲渡所得の税金の目安にすると良いでしょう。

回答ありがとうございます。

時価より安く売ると贈与税がかかるとのことですが、この場合の時価って何ですか？

一般的に売買される価額のことです。
時価算定については、お近くの税理士に相談すると良いでしょう。