個人宛に贈与されたマンションを、家族共有名義にできますか。

ご質問者宛に贈与されたらマンションを登記の際に共有登記することは出来ますが、その時に、又、税金が発生します。
贈与者から直接、ご質問者とご家族に共有分で贈与をして頂いたら節税と考えます。

ご回答ありがとうございます。その際は、家族一人ひとりの持分を定めた書面を贈与者に作成してもらえば良いのでしょうか。

贈与者から、それぞれ、共有割合で贈与を受けた贈与契約書を作成されたら、良いと考えます。