親族居住用住宅ローンを組み、将来親から生前に贈与されたお金を返済にあてる場合

マンションの購入時期と、お母様の持ち家が売れるタイミングによります。

仮に、マンションの支払い後に持ち家が売れた場合、質問者のマンションのローン返済を、お母様から出してもらうことになれば、贈与税がかかります。
また、共有での登記も、タイミング次第といえます。

なお、お母様が60歳以上であれば、相続時精算課税を適用して贈与税を払わないことは可能です。

ご回答ありがとうございます。
タイミングとしては、ローンを組んでから数年後に売却の予定です。
母が60歳以上の場合は、そのようなタイミングでも贈与税は払わなくてよいのでしょうか。贈与税以外にかかってくる費用はあるのでしょうか？

上記のタイミングの場合、購入時に共有名義にする意義はあるでしょうか？

相続時精算課税の条件は、年齢と期限内申告だけです。
贈与の年の１月１日で、親御さんが60歳以上、子供が20歳以上。
令和３年の場合、親御さんは昭和36年１月２日以前、子供は平成13年１月２日以前。
申告期限は贈与の翌年３月15日で、子供さんの申告になります。
資金の贈与の場合、税金は贈与税だけです。

数年後の売却資金で、共有名義とすることには無理があると考えます。

なお、失礼ですが、相続時精算課税の適用は文字通り相続時に精算します。
親御さんの相続税も考慮する必要があります。
つまり、贈与税を払わなくても相続税を払うことがあります。
また、他の相続人（兄弟など）の理解を得ること（兄弟間の平等）も重要です。

ありがとうございます。よくわかりました。