遺産相続対策について

法定相続人はお子様のみです。
何もしなければ、全ての財産がお子様に相続されます。
遺言書を作成することにより、相続したい方あるいは寄附したい所に相続寄附ができます。
ただし、遺留分がありますので最低2分の1はお子様に相続されるような遺言書にする必要があるでしょう。

すべての財産を、生前に、上げたい人に、あげることです。
ないものは、相続できません。
それが唯一の対策です。