不動産の共有名義の単一化にかかる経費

お考えのとおりＣからＤへの贈与は、贈与税などがかかりますので、Ｃはすでに2分の1を所有しているのですから、むしろＢの相続時にＤに相続させるのではなく、Ｃが相続のうえ単独所有し売却などをしてはいかがですか。
Ｂが他に預貯金等の財産があるのであれば、ＣとＤとの分割割合を考慮した遺言書をＢに作成してもらうことで遺産分割協議が不要になります。

ご助言ありがとうございます。
すぐに売却するのであればご助言の方法が有効だと思います。しかし、Ｄは親の思い出の家として維持したく、さらに自分の子への承継も考えています。とはいえ、賃貸や売却が将来発生するでしょう。そのため名義の単一化を希望している次第です。税負担等を軽減する方法はないものでしょうか。

Ｃが持ち分を所有しているのですからＤが単独所有するにはＤへの贈与または譲渡（売買）になります。
どちらにしてもＤの単独所有を実現するためには、相当の税負担があるといえます。

兄妹間の売買というのは考えていませんでしたので、お伺いします。
①　売買価格は兄妹で相談した任意の価格で問題ないでしょうか。
②　売買に係る経費はおおむね次の計算でよろしいのでしょうか。
【Ｃの持分1/2のＤへの売買価格】
土地４０００万円、建物４００万円と仮定します。築20年の木造戸建てです。
【Ｃの負担】
●長期譲渡所得税等
土地の取得価格は不明なので、今回の売買価格の５％で200万
建物の取得価格は、新築時の代金1100－減価償却費613＝487万
（減価償却費：新築時の代金1100×0.9×償却率0.031×経過年数20）
税額：（合計の売買価格4400－合計の取得価格687）×20.315％＝754万円
【Ｄの負担】
●売買代金：4400万円
●不動産取得税：評価額（2000×50％＋185）×3％＝35.5万円
●登録免許税：評価額2185×２％＝43.7万円
よろしくご教示ください。

①時価以上でなければなりません。時価より低い譲渡はその分が贈与と見なされます。
②ご検討されていますね。ただし、本サイトで税額等の詳細の適否を判断すべきではないと思われますので、是非お近くの税理士にご相談ください。

ご回答ありがとうございました。