孫名義の預金（相続人は子）を名変せずに放置してよいか？

被相続人はあなたの親で、あなたの子名義のいわゆる「名義預金」があったということですね。
当該預金はあなたが相続した時点であなたの財産ですから、もしそれをそのままにして、将来、お子様に渡せばその時点で贈与になります。
通常は解約し現金化すべきです。

孫名義預金を放置しても、直ちに贈与とはならないでしょう。
それは、質問者が相続したことを説明できるはずですから。

しかし、将来その預金の扱いに困ることが考えられます。
預金の使用や、贈与など。

よって、本来の所有者の名義にすることが望ましいでしょう。

子供の名義のままで、何年ぐらい放置してもよろしいのですか？

何年という決まりはありませんが、本来、名義というものは所有者と同じであるべきですので速やかに解約またはご本人名義預貯金とすべきです。