マンション相続時、売却時の税金について

まずお母様の相続税ですがお母様の総財産額が3000万円＋600万円×法定相続人の数を超える場合にはじめて課税されますので以下であれば相続税の事は心配無用です。超える場合は課税されますので計算式はネット検索等で見ていただければと考えます。次に売却時の際は譲渡所得の計算を行うことになります。譲渡所得は（譲渡収入-取得費-譲渡費用）を計算して利益が出れば課税されます。このマンションはおそらくお母さまが取得されてから5年超にはなると思いますので所得税及び住民税で20%の税率が課税されます。一定の要件が適用される場合は特別控除がございますので課税されない場合もあります。

早々にご回答いただきありがとうございました。
相続税や譲渡所得もかからずに済みそうなので安心いたしました。
ずっと気になっておりましたので大変助かりました。
お礼申し上げます。