処理の仕分け方

文面から分かる範囲で回答します。
実費精算であれば貴方は駐車場料金を立替払いしたと推察されますので、駐車場料金を支払ったときは、立替金／未払金（クレジットカードが事業用の場合）又は事業主借（クレジットカードがプライベート用の場合）、取引先から受け取ったときは、現金預金／立替金、です。
クレジットカードが事業用の場合は口座引落し時に、未払金／預金（預金口座が事業用の場合）又は事業主借（預金口座がプライベート用の場合）、です。

お返事ありがとうございます。先方から駐車場代まとめて振り込まれている場合の処理はどうしたら良いのでしょうか。

例えば1回1,000円を5回分まとめて振込であれば、立替金1,000円／未払金又は事業主借1,000円を5回仕訳すれば、立替金は5,000円になります。
受け取った時に預金5,000円／立替金5,000円となり、この時点で立替金が0円となり全額回収されるだけでのことです。

ありがとうございます。経理関係は素人なので大変分かりやすく助かりました。