「残価設定型クレジットの残価一括支払い処理についてのご相談」

「残価設定型クレジット」は、一般的に割賦販売です。「残価設定型ローン」呼ぶ場合もあります。残価を一括払いで車両を買い取ったのであればますます割賦販売と考えるのが正しい処理になります。
したがって、クレジット設定時に車両を購入したとして固定資産に計上し（相手勘定は、長期未払金）、固定資産を減価償却して処理すべきものだったと思われます。
正しい処理に直すのであれば、このように仮定して、実際の申告との差額を調整することになろうかと思います。
よって、残価部分の買取は長期未払金の返済として処理することになります。

有難うございました。お手数かけます。
最終的には残価買い取りの時点で、中古車購入として固定資産登録をして、減価償却処分という選択も可能でしょうか。

そもそも中古車ではないので、購入時にさかのぼって新車として登録・減価償却という手続きになります。