親名義の土地に家を建てたい

結論から申し上げますと、今のうちに名義変更（生前贈与や売買）を検討するのがベストです。

1. 名義変更のタイミング
親が元気なうちに変更すれば、将来の相続手続きがスムーズ。
亡くなった後に相続すると、相続登記や税金の負担が増える可能性あり。
2. 名義変更の選択肢
① 生前贈与（贈与税あり）
　- 年間110万円まで非課税（暦年贈与）
　- 相続時精算課税なら2,500万円まで贈与税ゼロ

② 売買（親子間売買）
　- 時価で売却すれば贈与税なし
　- 親に譲渡所得税がかかる可能性あり

③ 借地権設定（名義変更なし）
　- 正式な契約を結べば問題なく建築可
　- 相続時に名義変更すればよいが、登録免許税がかかる

結論：税負担を抑えるなら相続時精算課税、手続きを簡単にするなら生前売買がよろしいかと存じます。

ありがとうございます。
相続時精算課税や譲渡所得税、登録免許税など、理解する努力をしながら調べてみながらどうすれば良いのか考えていこうと思います。