会社員から個人事業主へ変わる場合について

会社員の場合は給与の金額＝年収となりますが、個人事業主の場合は利益（売上－必要経費）が年収と考えるとよろしいかと思われます。
健康保険は場合によりますが会社員時代の2倍程度になると考えておく必要があります。
年金は免除の申請ができる場合がありますので、自治体にて確認されるとよろしいかと考えます。

年収が5,100,000円としてお答えします。
給与収入が、5,100,000の場合、給与所得控除額(概算経費)は、5,100,000円✕20%+540,000円=1,560,000円になります。
給与所得は、3,540,000円になります。
5,100,000円-1,560,000円=3,540,000円
事業所得が、3,540,000円であれば、同等の税金になります。
事業所得は、収入-必要経費=事業所得の金額になります。