当たるんですによる扶養解除

一時所得の計算は、賞金143万円−50万円（特別控除）✖️１／2＝465,000円となり、所得制限額である38万円を超えますので、令和元年に賞金をもらったのであれば、税金面で親御さんの控除扶養親族から外れてしまいます。
ただし、令和２年（今年）に賞金をもらったのであれば、所得制限額が48万円となるために、扶養から外れることはありません。

令和2年になり、所得制限額というのが変わったという認識でOKでしょうか？

だとすると自分で一時所得したという確定申告をするだけで他の手続きは無しで良いのですか？

今年に賞金を貰ったのであれば、所得税の確定申告自体いらないことになります。
しかし、住民税の申告は必要になると思います。

ご回答ありがとうございます
となると自分の市町村に問い合わせして住民税(自分の住む所では県・市民税という表記になってました)の申告すれば良いということですね

そうですね。
二度手間にならないように、事前に必要な書類を確認の上、申告に行くようにしてください。