親を自分の扶養に入れるべきかどうか

親が亡くなろうが、生存していても、あなたにとって有利なのは扶養に入れる（扶養控除の対象にする）ことです。
ただし、扶養控除の対象になるのは、所得が48万円以下です。
収入では無く、所得金額です。

今、現在、扶養に入れていないということは、母又は父の所得が48万円を超えているからでしょう。
ということは、どちらかが亡くなった場合、生存している方が高所得である場合は、扶養控除はできないということになります。

有利不利ではなく、扶養控除できるか否かで考えるべきでしょう。