年金受給者の確定申告

収入が年金のみの場合、基礎控除(380,000円)以下になりますので、課税されません。(所得税.住民税とも)

基礎控除も含めましたので、570000円ならば課税されますか？また、いくらですか

570,000円から健康保険、介護保険、配偶者控除、医療費控除等(あれば)も控除します。各々異なり、一概に課税額は求められません。
恐らくですが、税額は発生しないと考えます。
よろしくお願いいたします。

何度も申し訳ございません。
もしかしたら、38万円を足されましたか？
正しい計算は、19万円ー38万円＝0円以下　で課税されないことになります。
よろしくお願いいたします。

基礎控除、生命保険控除など全ての控除を年金総額から引いて190000円になります。なので、190000円に課税されるのでしょうか？金額はいくらになるか知りたいです。住民税も含めてです。

190,000円に課税されます。
所得税　190,000円×5%×102.1%=9,600円
住民税　190,000円×10%=19,000円
住民税均等割　5,000円
計　33,600円

収入金額、所得控除の正しい額を確認しておりませんので、目安としてお考えください。
よろしくお願いいたします。