生命保険の相続税非課税枠について

結論
相談者様のご認識の通りです。生命保険金の「500万円 × 法定相続人」の非課税枠は、相続税の基礎控除（3,000万円＋600万円×法定相続人）とは別枠で適用されます。
つまり、基礎控除とは別に、生命保険金について追加で非課税になる枠です。

理由
相続税には、次の2つの非課税・控除枠が存在します。
① 相続税の基礎控除（全財産共通）
3,000万円＋600万円×法定相続人の数
預金・不動産・有価証券・生命保険金など
すべての相続財産の合計額から控除

② 生命保険金の非課税枠（生命保険専用）
500万円×法定相続人の数
対象：
被相続人が保険料を負担
相続人が受取人となっている死亡保険金
この枠は、①の基礎控除とは別に適用

イメージ例
法定相続人が2人の場合
基礎控除
→ 3,000万円＋600万円×2人＝4,200万円
生命保険金の非課税枠
→ 500万円×2人＝1,000万円
生命保険金 1,000万円までは相続税ゼロ
それを超えた部分だけが、他の相続財産と合算され
さらに 基礎控除4,200万円 と相殺される、という順番になります。

注意点
生命保険金が自動的に全額非課税になるわけではありません
非課税になるのは、500万円×法定相続人まで
法定相続人に該当しない人（例：内縁の配偶者など）が受取人の場合は、この非課税枠は使えません
相続放棄した人も、非課税枠の計算上は法定相続人に含めます