生前贈与について

私の分かる範囲で記載させて頂きます
ご質問の内容からでは正確な判断をすることは出来ませんので、参考までにさせて頂きます。

まず、贈与は贈与者と受贈者の両者同意に基づく行為となります。
質問内容から
①昨年の贈与時に叔父様の認知症状況がどうであったかについての問題点。
　　これについては、こちらでは判断できません。

②「叔父から生前贈与を受けました。私は２人兄弟で兄弟２人にそれぞれ３００万ずつもらいました。」
「一人で３００万もらうと相続税が発生すると考え、私、主人、子どもの口座へ１００万ずつ入れました。」

　　これについては、叔父様から貴方に３００万円の贈与が有ったと考えられます。
　　それを、さらにご主人と子供さんへ贈与したとも言えますが。
　　したがって、３００万円の贈与税申告が必要だと思いますが。

③「私は20年ほど前に弟の借金１７０万ほどを肩代わりしていていまだに１銭も返済されていなかったのでこの機会にと弟の贈与分から利子をつけて２００万返済してもらい、それも私の口座へ振り込みしました。」

　　弟さんが、贈与を受けたとの認識が有るのでしたら、それに係る贈与税の申告はされたのでしょうか？
　　借金については、両者の認識が合っているなら、借用書が無くても返済として考えられますが、差額の３０万円は貴方の所得（雑所得）と考えられます。

④「私は借金と贈与は別と考えています。」

　　当然、その通りだと考えます。

尚、弁護士が後見人になられているのでしたら、包み隠さず話をされて、理解を求める必要が有ると思います。

では、参考までに