非課税世帯になりますか？

質問者さんが65歳以上と仮定します。

年金控除　110万
基礎控除　48万
配偶者控除　38万
障害者控除　27万

で、212万の年金収入より控除額が多いので、所得税非課税になります。

わかりやすいご回答ありがとうございます。
来年からは非課税になりそうで安心しました。

ちなみに、もしよろしければ追加でうかがいたいのですが、今年は妻に70万円の収入（業務委託報酬）があるのですが、その場合、今年の世帯の所得はいくらになりますでしょうか？

奥様が、障害者控除後、課税所得13万ほどになります。
経費が13万以上あれば、非課税です。

経費がゼロであれば奥様は2万ほどの税金です。
ご質問者さんは10万ほどの税金になりますね。