カナダ在住で日本に収入がある場合の納税について

こんにちは。
ご相談のケースでは、ご自身は非居住者に該当するものと思われます。
日本の所得税は非居住者は国内源泉所得にのみ課税されることとされております。
国内源泉所得の定義ですが、国税庁HPのタックスアンサーNo.2878「国内源泉所得の範囲」に詳細が掲載されております。こちらをご確認いただき、ご自身の事業で該当するものがあれば日本の所得税の課税対象となります。
以上を判定していただいた上で、所得税の申告納税義務があるようであれば、過去の分を含め、申告することとなります。
過去の分の申告を行っていない場合、自主的な期限後申告ですと通常の所得税額に50万円までは10%、50万円を超える部分は15%の無申告加算税及び延滞税がかかります。
手続きはe-Taxホームページから申告書は作れると思いますので、電子申告もしくは書面で送付という形になるかと思います。
なお、カナダでの課税関係はカナダの法律に従うと思いますので、現地にてお問い合わせください。
よろしくお願いいたします。

失礼しました。
無申告加算税は5%が正しい値です。
訂正いたします。

適切なアドバイスありがとうございました。

源泉徴収所得には値しないことがわかりました。
こちら（カナダ）で遡り申告をすることになりました。

追加で質問させて下さい。

これから日本で法人化する場合、調べたところ５年間さかのぼって調査を受けると聞いたのですが、カナダで納税していた者は何か提出する書類が決まっているのでしょうか？
その際、翻訳をしなければならないなどの条件はあるのでしょうか？
再度ご教授いただけると幸いです。

まず現在のカナダでの税務書類はそのまま保存しておくべきです。
日本で法人化する場合、移転価格税制に係る文書化制度に則る必要があるケースがあります。この制度については文書化すべきものが多岐に渡っており、また、必要かそうでないかの判断も専門的であることから、各国税局において相談窓口が設置されております。
まずは国税庁HPで調べてみてみられることをお勧めいたします。