委託元の会社からの諸経費捻出はありでしょうか？

委託契約の内容(交通費等の精算について委託元が負担)にもよりますが、交通費等の負担は、委託元、委託先のどちらで負担しても損益は同じになると考えます。

ご質問ありがとうございます。

先方が各種交通費等の経費を捻出＝経費分は先方の会社が負担し、ご相談者様は特段の対応不要
自社で負担＝報酬に含めて支払い、ご相談者様は実費を費用として扱い

と理解しました。

金額の負担が変わらない場合は、精算の手間がない分、先方にすべて払ってもらったほうが簡便とは思います。
一方で、経費分を報酬に上乗せしていただき、ご相談者様が経費をご自身で負担される場合には、
・売上が増える⇒（多少）見栄がよくなる
・売上が増える⇒課税売上が増える可能性がある⇒1000万円超えると消費税の支払いが必要に

という影響も考えられるので、以上をご検討のうえ、決めていただければよいかと存じます。

少しでもお役に立てば幸いです。

実費精算となるでしょうか。
であれば、手間としては、領収書を先方に渡す手間が一つ増えますね。

概算であれば、別ですが。
オーソドックスに、事業の売上は売上。経費負担は自身の会社で、というのが素直です。

両建て計上とした方が会社有利と思います。。
交通費相当の売上が増えて、実際の交通費を経費処理します。