会社設立します

会社の株主はどなたですか？
また、ご質問者様は役員になるのですか？

株主は妻です。

自分は役員にはならないです。

内縁の妻が社長で自分が委託の営業という形で契約書を結ぼうと思っております。
このような形でお金を受け取ることは可能でしょうか？

→ご質問者様が経営に一切関与せず、且つ、客観的に見て報酬が第三者に業務委託する場合と比べて同程度の水準であれば可能だと思います。
法人税法上の役員の範囲は以下をご参照ください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/hojin/5200.htm

また会社の代表取締役が妻の予定なのですが、役員報酬以外方法で会社利益から金銭を本人に渡す方法はないのでしょうか？

→利益配当のみです。