税制上の扶養で16歳未満の扶養に該当しますか？

回答ます。
１　について
　　昨年のお子様の「課税標準総所得金額」が43万円ということですので、昨年の税法上は扶養親族から外れることになります。
　扶養親族とは次の①～④の全ての要件に該当するかたを指します。
　①　配偶者以外の親族
　②　納税者と生計を一にし
　③　年間の合計所得金額は38万円以下（令和2年からは48万円以下）
　④　青色申告・白色申告の専従者ではないこと

　お子さんは、昨年は「③」の合計所得金額が38万円を超えていますので、扶養親族から外れることになります。
　合計所得金額と総所得金額は厳密にいえば異なりますが、お子様の場合、子役という事業又は雑所得の金額と思われますので、同じと考えてよろしいかと思います。

２　について
　　税務上の扶養となるか否かは、上記の四点に該当するか否かで判断されます。そして、扶養親族の所得基準が令和２年から４８万円となりました。
　　助成金の基準がいつの年を基準としているのか不明ですので、一概にはお答えしかねることをお許しください。
　　今年の所得の「見積もり」として、合計所得金額が昨年同様４３万円であれば、４８万円以下ということになり扶養親族に該当します。

　　御注意いただきたいことがあります。
　　お子様の子役の収入が「事業（雑）所得」ではなく「給与所得」の場合、昨年も今年も収入ベースで扶養の金額を確認する際には、「１０３万円以下」で変わりません。
　昨年までは給与所得控除額が６５万円だったのが、令和2年から５５万円となったことによります。

　昨年　　　給与収入　１０３万円－６５万円＝３８万円
　令和２年　給与収入　１０３万円－５５万円＝４８万円　　となります。

　扶養親族についての国税庁HPタックスアンサーの説明文を添付しますので、参考にしてください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1180.htm　

合計所得金額の説明は、以下を参考にしてください。 　https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/shinkoku/tebiki2017/b/03/order3/yogo/3-3_y02.htm

ご丁寧な回答ありがとうございました。
よく理解できました。

ベストアンサーをありがとうございます。
　ご理解いただき良かった思います。