友人から車を購入

名義変更されていなくても車両を購入され、実際に事業の用に供していれば、減価償却費等を計上されて良いと考えます。
又、譲渡契約書を作成されたら良いと考えます。

ありがとうございます。車は、中古車で年式は、ちょっと今手元にないのでわかりませんが古くても大丈夫ですか？
白色申告のときは、初度登録から6年までのものの縛りがありましたが、青色申告の場合は、平気でしょうか？

車両の法定耐用年数は、6年ですが、中古資産は、法定耐用年数を経過しても法定耐用年数は2年になります。
白色申告でも、青色申告でも同じです。