給料所得400万円、年金所得20万円の場合、確定申告を行う義務があるかどうか。

給与所得者の確定申告不要に該当すると考えます。

「参考」

1か所から給与の支払を受けている人で、給与所得及び退職所得以外の所得の金額の合計額が20万円以下の人

2か所以上から給与の支払を受けている人で、主たる給与以外の給与の収入金額と給与所得及び退職所得以外の所得の金額の合計額が20万円以下の人

山中様、回答ありがとうございます。
追加で質問させていただけますか？
年金所得が、２０万円を数千円程度超えている場合、確定申告の義務は発生しますか？

20万円を超える場合には、数千円でも確定申告は必要です。

この度は本当にありがとうございました。