生前贈与が成立しいるのか教えて下さい。

非相続人ではなく被相続人です。

平成29.30.31年に私の父から私の子供名義の預金(当時未成年の孫)を3年にわけて100万を私が3回貰いました。

お父様からあなたへの贈与が成立しています。
ただし、贈与契約書の作成など最低限のことはすべきでした。
たとえば、これらの口座を解約後、あなたの口座に入金された事績があれば、税務署から指摘される可能性はあります。

ありがとうございます。
お金の贈与は慎重にすべきでした。

贈与が成立してるとのことですが、契約書もないので、相続資産に入れるべきでしょうか？

事実は贈与が成立しているのですから、相続財産に含める必要はありません。
もしも、指摘された場合には、事実を説明してはいかがですか。

たとえば、これらの口座を解約後、あなたの口座に入金された事績があれば、税務署から指摘される可能性はあります

指摘された場合、子供も合意していたら大丈夫でしょうか？

もちろん口頭でも贈与は成立しますが、贈与契約書を作成していなければ、税務署の担当者を納得させにくいでしょう。

中田先生ありがとうございます。

確かに納得させにくいてわすが、逆に税務調査員が名義預金とするならぱ、その証拠はどうなるのでしょうか？

実際、当時もらったことは本当です。

法律として、あげます、もらいますの口答での約束は成立するみたいですが、やはり契約書や記録がないと無効になるのでしょうか？

「法律として、あげます、もらいますの口答での約束は成立するみたいですが、やはり契約書や記録がないと無効になるのでしょうか？」
→先述のとおり贈与は成立し、無効にはなりません。
ただし税務署は課税の方向で検討します。
最低限すべき贈与契約書の作成をしないと税務署の担当者を納得させにくいということです。
たとえば、お父様があなたの子の預金通帳を開設していたのであれば、その事実から名義預金と指摘されるかもしれません。