孫への相続　２割加算申告

遺言書がないと、お孫さんへ直接相続させることは残念ながらできません。
相談者様が相続して、それをお孫さんに無償で貸与する形で宜しいと思います。
勿論、金額によっては贈与されても宜しいと思います。
年間に贈与される価額が110万円以下であれば贈与税は課されません。

やはり遺言書がないと孫への遺贈はできないのでしょうか？

できません。遺贈には遺言が必要です。

＞自分が相続して、自分の子供へ贈与しないといけないでしょうか？
農業で使用している土地やトラクタなどもできれば孫に相続

お子様の名義にしたいということになりますと贈与です。
しかし、使用貸借（無償で使わせる）でも、個人間であれば課税関係は生じません。
使用貸借であっても、固定資産税などは、お孫様が支払って、農業の必要経費にすることができます。

死因贈与で、被相続人が「孫に農地を譲りたい」との意思があり、口頭契約があったとすれば、孫への相続も可能と思います。
死因贈与の場合は、遺言は不要です。
ただし、２割加算があるため、相談者様を相続人としたほうが有利ですが。