マンション購入の際の相続税について

貸借であれば、1500万円に対して税金はかかりません。
もちろん、親の将来の相続時に借入金残高が残っていれば、親から見れば貸付金ですので残高が相続税の対象になります。
贈与や名義預金とみなされないように、金銭消費貸借契約書を作成のうえ、そのとおりに返済し振込等の事績を残してください。

ありがとうございます。
親から借りるにあたり利子をつけて借りないといけないなどありますか？

購入時に親のお金を借りる場合に、親が契約に立ち会うことが必要【わかれば教えてください。】になるのでしょうか。

利子を付けないとその利子分のみ贈与になりますが、年間の全ての贈与が110万円以下であれば贈与税申告納税は不要です。
あなたが成人であれば、親の立ち会いは不要ではないですか。