ゴールドの相続について 亡くなって10年が経過して見つかった祖父のゴールド 孫に権利が移るのはいつ？

祖父が亡くなった時点でゴールドは相続財産として祖母・叔父・お母様に承継されており、本来は10年前の相続時に分割協議で帰属を決めるべきものでした。孫であるご相談者が権利を持つのは、相続人から正式に譲渡や贈与を受けた時点、あるいは将来さらに相続が発生した時点です。現状「誰のものでもない」状態ではなく、相続人全員の共有資産とみなされます。税務上は、今後譲り受ける場合は贈与税、相続により承継する場合は相続税の課税対象となるため、取得の経緯を明確に残すことが重要です。まずは相続人間で権利関係を整理し、合意書を作成されることをお勧めします。

今のゴールドは誰のものとも無く保管してあります。

とのことですが、相続人間で遺産分割協議書は作成していないのでしょうか。
協議書でたとえば「後日、新たに財産が発見された場合は遺産分割協議をする」とか「後日新たに発見された財産は配偶者が取得する」などの記載があればそれに則って相続されます。
協議をしていないのであれば、協議のうえ相続する相続人を決めるべきです。
叔父様が相続すれば、あなたは相続できない可能性があります。

なお、現時点ではあなたは相続人ではないのですから、あなたは取得できません。
また、相続する人が決まりその人からもらうと贈与税の対象になります。