税務調査とは...

無申告の場合、税務署内で集めた資料のみで(納税者の経費などを考慮せず)一方的に税額を賦課決定するという性質のものですか？

それはありえません。
必ず、申告義務者と接触し、基本的には申告書提出を勧奨します。

中田裕二先生

ご回答いただき有難うございます。
納税義務者と接触とは、1通、2通手紙を出すと言った行為も含まれますか？
重ねての質問、申し訳ありません。

もちろん書面照会を経て、その後、実地（臨場）調査に移行する場合もあります。

>実地調査に移行する場合もあります

ということは、書面照会(税務署内での資料精査？机上調査？)と、その結果を手紙で送達して調査完了
＝実地調査あるいは、簡易調査での面談もなしということもあるのでしょうか？

場合もありますとは、問題がなければ終了、問題があれば通常は実地調査に移行するという意味で先述のとおり面談なしで賦課決定はありえません。