昨年業務用車を買ったのに計上していなかった

こんにちは。

車両を購入したときに一括で支払っているのであれば、減価償却費として費用計上していくことになります。（支払った金額を数年に分割して費用にしていくことですね）
残価設定クレジットのように分割で支払っているのであれば、話は異なりますので、同業者の方のアドバイスをそのまま適用できません。

会計や税務では「リース取引」という言葉で説明されています。
詳しく説明すると話が込み入ってしまいますので割愛しますが、現状の「支払額のみを費用計上している」というのは正しい状態だと思います。
支払った金額を費用にしているのに、それにプラスして減価償却費が計上できるようなご質問ですが、それはできません（二重に費用を計上することになってしまいます）。

回答ありがとうございます。
今の処理が合っているようで安心しました。
同業の方は分割払いにしているそうなので私とは違う支払い方をしていました。