個人の車両を法人が無償で譲り受けることはできるのか？

従業員に父がいます。父が使用している個人名義の車両を、法人名義に無償で変更することは可能でしょうか？

法人は経済取引をします。
無償で名義を変えれば、その時の時価で
車両運搬具＊＊＊雑収入＊＊＊
になります。

ご回答ありがとうございます。
価格がつけられない場合は、どのようにすれば宜しいでしょうか？

ご回答ありがとうございます。
価格がつけられない場合は、どのようにすれば宜しいでしょうか？
そのようなことはないと考えます。
中古買い取り業者などに一度依頼ください。見積額を。
宜しくお願い致します。

ありがとうございます。
買取業者に見積りをとった額で売買するわけですね！

買取業者に見積りをとった額で売買するわけですね！
上記が一番良いです。