宿泊費の領収書をもらう時に、宛名を「個人名・会社名」のどちらで記入してもらうか

回答します。
会社名、個人名共に記載してもらうと良いと考えます。
業務であれば会社用務であることを主張すべきであり、個人名は会社の旅費規程に合致させるため、誰が出張したのか必要だと思います。
個人名だけだと、個人旅行と出張との区別がつきにくいかも知れません。そのため両方が良いと思います。

丸山先生

ご返信ありがとうございます。
業務であれば会社用務であることを主張すべきであり、個人名は会社の旅費規程に合致させるため、誰が出張したのか必要だと思います。

確かにおっしゃる通りですね！
株式会社〇〇＋氏名
で領収書をいただこうと思います。
貴重なお時間を割いていただきまして、誠にありがとうございました。