個人年金毎年受け取るのにかかる税金

個人年金保険を年金方式で受け取る場合で、雑所得金額が25万円以上の場合の源泉徴収税率は10.21％です。
払込保険料がわかりませんので、今年から受取る場合の源泉徴収税額から逆算して払込保険料を364万円と仮定して例示します。

1年後から受取る場合
必要経費　73万円×364万円／73万円×10年＝36.4万円
雑所得金額　73万円－36.4万円＝36.6万円
源泉徴収税額　36.6万円×10.1％＝37,368円
差引手取り額　73万円－37,368円＝692,632円

払込保険料は変わらない筈ですので必要経費も変わらない筈ですから、年金受取額が増えれば税金も増えます。
2年目以降は上の算式に当てはめてみてください。
払込保険料は保険会社にご確認ください。

いつから受取ったらよいかは個々人のライフプランによって異なりますし、増えた分を全部税金でもっていかれる訳ではなく、税引後の手取りは増えます。
ご自身に合った受け取り方をご判断いただくしかないと思います。

左記の回答の源泉徴収税額の計算式は、
36.6万円×10.21％＝37,368円
の打ち間違いです。

大変詳しい説明ありがとうございました。
具体的な式を示していただいてとてもわかりやすいです