事業売却も上場も検討していない場合、どのように資金調達すると良いでしょうか？

ご質問の場合ですと、創業支援融資(借入)が宜しいかと思います。
その中でも認定支援機関の認定を受けている会計事務所指導のもとで
公庫が提供している『中小企業経営力強化資金』で融資を申し込めば、自己資金要件・代表者個人補償がいずれも不要ですし融資決定の確立が飛躍的に上がります。

イレギュラーなケースですと公益性の強さをアピールしてクラウドファンディングで資金調達するのも手かもしれません。
その場合はリターンの内容をブラッシュアップしないと難しいですし、
議決権を付与してしまうと会社運営に支障をきたすのでご注意下さい。

以上、ご参考下さい。