相続・贈与・売買、どれが一番安く済みますか。

贈与の場合は贈与税、売買の場合は所得税が発生する可能性があります。
相続の場合、同居者が被相続人の自宅を相続し、相続後も住んでいる場合は、自宅の評価額が20%（330㎡が限度）になる特例がありますので、相続税が発生しない若しくは少額になるのであれば、相続が有利かもしれません。

しかし、自宅の評価額がわからないため、一概には申し上げられませんが。。

※参考（相続税の基礎控除）
3,000万円 * 600万円 × 法定相続人の数 = 基礎控除額

基礎控除以下なら、相続税は発生しません。

言葉足らずの質問に丁寧にご回答下さりありがとうございました。