マイクロ法人について

配送会社に個人名の登録から法人名に名義変更をしたい旨を伝えたところ難しいとの回答でした。
このまま個人名での登録で従事して法人での売上として決算しても問題ないのかお聞きしたいです。

→法人の収入であることを客観的に証明できる契約がないため、法人の収入にはできません。

やはり客観的に証明が必要なんですね。
もう一点お聞きしたいのですが稼働している実態が無い状態(収入が０円）でも節税の観点から設立は問題ないですか?

設立することは自由ですが、そもそも自身の経営する法人と個人は全くの別人格であり、法人設立＝節税とお考えであれば間違いです。
売上0で経費だけの赤字の法人でも法人住民税の均等割額が最低でも7万円は掛かりますし、法人と個人の所得を損益通算して税金を抑えようとお考えであれば、上記の通り別人なのでそもそもできません。

言葉足らずで申し訳ございません。
社会保険（健康保険＋厚生年金）の観点からという意味です。節税とごっちゃになり申し訳ございません。

現実問題として、実態がない状態で法人を設立して、どうやって役員報酬を支払い、これに伴う社会保険料の貴方負担分と法人負担分をどうやって支払うのですか？
申し訳ありませんが、非現実的なご質問のため回答できません。