会社を２つ立てるべきか、１つにまとめるべきか

こんにちは、
2つの会社で取締役になっても、別にうっかり脱税はないと思います。
A事業はご自身の会社として設立するとして、
B事業は、仲間内メンバーが関与している事業なのであれば、誰が出資をいくらだして、何株、株を持つか、ということが出てきます。
で、誰が代表取締役となり、会社運営に責任をもつのか、ということ。
全員が取締役になるのか、従業員にとどまることにするのか。そういうことも決める必要があるでしょう。
会社にする以上、設立で約30万円、決算税務申告だけで最低でも15万円くらいはかかると思います。源泉所得税や法定調書など、細かい税務納税、提出、などが出てきます。
会社にするコストをかけて、結局やめてしまうことも視野にあるなら、もったいないと思いますね。しっかり、売上を上げて、利益を出して、給料を高くしたいという発想でないと、会社にする意味がないと思います。
とりあえず今見込める利益だけで、そういうコストはペイできる、ということかもしれませんが、しっかり、企業として動かしていくという、関与している人が全員そういう意識を持たなければ、時期も含めて、適切かどうか、と思います。
会社にするかどうか、を考える際に、事業計画をしっかり立ててみたらいいのではないでしょうか。どのような顧客に、どのようなお仕事や商品を、営業活動をして買ってもらい、粗利を獲得していくか、年間計画、月別計画で、３年分くらい計画してみて、意味ある青写真ができるようであれば、関係者の意思を統一して会社にすることも良いと思います。
まず、よく計画してみていただくことではないでしょうか。
取り急ぎ回答とさせていただきます。