さかのぼって確定申告の訂正をしたい

障害者控除を受けることにより、税額が減少するのであれば、各年分ごとに更正の請求書を提出して還付を受けることができます。

更生の請求書とは？
e-taxをつかってできるのですか？
R2年分は、会計ソフトで、訂正し送り直すことができるのですか？
サラリーマン時代もe-taxでその更生請求書を請求できるのですか？

税額が増加する場合は修正申告、税額が減少する場合は更正の請求を行います。
e-Taxにより過去の年分の更正の請求書の作成ができます。
会計ソフトの仕様が不明なので、分かりません。
ご自身で作成できなければ、税理士に相談することをおすすめします。