過去の確定申告で、所得の計算がずれていることが分かった。

　原則的には毎年、訂正すべきです。
　但し、質問者者様の論理では、令和５年分で計上すべき売上高は同６年分で売上高にカウントされている筈です。
　同様に６年末に売上高に計上すべき金額は、7年の春までに売上高としてカウントされることになります。
　仮に各年末の未収分が年毎に数十万円の開差額があれば前年に戻し入れて加減算するのでしょうが、数千円の開差であれば、税額に影響するのはそれ程の問題にはならないかと思います。
　ある意味で５年、６年は片付いていますから、７年分の確定申告において未収分を加算する方法があります。
　30,000円の相違も税率が５％の人は５年分税額は1,500円位で、６年～７年分は加算と減算の両方を行いますから、数百円の相違と思いますが、税務署では特に問題にはならないと思います。
　修正申告と更正の請求を行う年分が発生しますが、どうなさるかはご自分の問題ですから、回答は以上とさせて頂きます。
　

ご回答ありがとうございます。
頭がパニックになっていましたが、少し落ち着きました。
しかし間違っていたことに違いはないので、まずは今年の確定申告を正しく行いその上で、過去の分に関してどのようにするのかを自分で決めて行動しようと思います。

　少しでもお役に立てたのであれば幸いです。
　ご健闘を祈ります。